Muzeja ekspozīcija izvietota trijos stāvos un vēsta par Jaunpils novada, muižu un Jaunpils pils vēsturi. Apskatāmi Livonijas ordeņa piļu – Jaunpils un Dobeles maketi, ieroču un bruņu kopijas, arheoloģiskie atradumi un monētu kolekcija, Bruņinieku pagrabiņš, Pilskunga kabinets.

Mākslas baudītāji aicināti uz muzeja izstāžu zāli, kurā mainīgās izstādēs apskatāmi profesionālo, vietējo mākslinieku un amatnieku darbi, dārzkopju ziedu izstādes. Izstāžu zālē notiek radošas nodarbības un tikšanās ar izstāžu autoriem. Pils galerijā apskatāma izstāde “Baltija un vācieši”, kas ir Vācbaltu biedrības dāvinājums Jaunpilij.